A pergunta mais frequente de quem abre uma clínica, consultório ou laboratório é direta: quanto vou pagar por mês para coletar meu resíduo de saúde? A resposta depende de quatro variáveis — volume gerado, tipo de resíduo, frequência de coleta e localização — mas é possível trabalhar com faixas reais de mercado.
Neste guia, a Seven Resíduos Saúde apresenta os valores praticados em São Paulo em 2026, compara o custo por porte de gerador e por vertical (odontologia, veterinária, farmácia, laboratório, estética) e mostra o que está incluído no preço de uma empresa de coleta de RSS licenciada.
O Que Determina o Preço da Coleta de RSS
O custo da coleta de resíduos de serviços de saúde não é tabelado. Cada contrato é dimensionado pela combinação de quatro fatores:
Volume gerado (kg/dia). Um consultório odontológico com um dentista gera entre 1 e 3 kg por dia. Uma clínica médica de médio porte pode chegar a 15–20 kg. Quanto maior o volume, menor o custo por quilo — mas maior o valor absoluto mensal.
Tipo de resíduo e grupo ANVISA. A RDC 222/2018 classifica o RSS em Grupos A (biológico), B (químico), D (comum) e E (perfurocortante). Perfurocortante (Grupo E) e químico (Grupo B) exigem tratamento mais caro — o Grupo B muitas vezes requer incineração, que custa de 3 a 4 vezes mais que a autoclavagem usada no Grupo A.
Frequência de coleta. Coleta semanal é o padrão para pequenos geradores. Coletas duas ou três vezes por semana encarecem o frete, mas podem ser obrigatórias quando o armazenamento temporário é limitado ou o volume supera o espaço disponível na clínica.
Localização. Estabelecimentos na Grande São Paulo têm custo de frete menor. Regiões mais distantes da unidade de tratamento (interior, litoral, serra) pagam mais pelo deslocamento — mas a Seven Resíduos Saúde otimiza rotas para manter o custo competitivo em toda a área de cobertura.
Faixas de Custo por Porte de Gerador
| Porte | Volume (kg/dia) | Perfil típico | Faixa mensal estimada |
|---|---|---|---|
| Micro | Até 5 kg | Consultório, farmácia, podologia | R$ 200 – R$ 600 |
| Pequeno | 5 a 20 kg | Clínica odontológica, veterinária, laboratório | R$ 600 – R$ 1.500 |
| Médio | 20 a 50 kg | Clínica médica, ambulatório, UBS | R$ 1.500 – R$ 4.000 |
| Grande | Acima de 50 kg | Hospital pequeno, policlínica | R$ 4.000 – R$ 10.000+ |
Observação importante: estas faixas são referências de mercado para serviço privado de coleta, transporte, tratamento e documentação na Grande São Paulo. O valor final depende do diagnóstico do estabelecimento — a Seven Resíduos Saúde faz o dimensionamento sem compromisso.
O fator que mais impacta o custo para micro e pequenos geradores é o frete fixo por coleta. Mesmo que o consultório gere apenas 2 kg por semana, o veículo licenciado (conforme NBR 12810) precisa se deslocar até o endereço. Por isso, contratos com frequência programada (semanal ou quinzenal fixa) são mais baratos que coletas avulsas — a diferença pode chegar a 30–50%.
Quanto Custa por Vertical: Comparativo Real
Cada tipo de estabelecimento gera um mix diferente de RSS, o que afeta diretamente o custo:
| Vertical | Grupos predominantes | Volume típico | Faixa mensal |
|---|---|---|---|
| Consultório odontológico | A + E | 1–5 kg/dia | R$ 200 – R$ 500 |
| Clínica veterinária | A + B + E | 3–10 kg/dia | R$ 400 – R$ 1.000 |
| Farmácia de manipulação | B + E | 2–8 kg/dia | R$ 300 – R$ 800 |
| Laboratório de análises | A + B + E | 5–20 kg/dia | R$ 500 – R$ 1.500 |
| Clínica de estética/tatuagem | A + E | 1–3 kg/dia | R$ 200 – R$ 400 |
| Clínica médica (amb./cirúrgica) | A + B + E | 10–30 kg/dia | R$ 1.000 – R$ 3.000 |
O que encarece a coleta em laboratórios e clínicas veterinárias é a presença de resíduos do Grupo B (químicos) — reagentes, quimioterápicos e medicamentos controlados — que exigem incineração em vez de autoclave. A incineração pode custar de R$ 4 a R$ 15 por quilo, enquanto a autoclavagem fica entre R$ 1,50 e R$ 4 por quilo.
TRSS em São Paulo: o Que Está Incluído e o Que Não Está
Em São Paulo capital, estabelecimentos de saúde pagam a TRSS (Taxa de Resíduos Sólidos de Serviços de Saúde) à prefeitura. Essa taxa cobre a coleta pública feita por concessionárias (LOGA e Ecourbis).
Os valores da TRSS 2026 variam conforme a classificação do gerador:
- EGRS 1 (20 a 50 kg/dia): a partir de R$ 5.041/mês
- EGRS 2 a 6 (volumes maiores): valores progressivos até R$ 121.000+/mês
A TRSS basta? Para muitos geradores, não. A coleta pública tem limitações de frequência e cobertura. Consultórios MEI e pequenos geradores muitas vezes precisam de coleta privada complementar para garantir a frequência adequada e a emissão de MTR-RSS — documento obrigatório que comprova a rastreabilidade de cada coleta no sistema SIGOR da CETESB.
O Que Está Incluído no Preço de uma Empresa de Coleta
Quando você contrata uma empresa licenciada como a Seven Resíduos Saúde, o preço normalmente inclui:
- Coleta no local com veículo conforme NBR 12810 e equipe treinada
- Transporte até a unidade de tratamento licenciada pela CETESB
- Tratamento — autoclavagem (Grupo A), incineração (Grupos A1/B/E) ou descaracterização química
- MTR-RSS emitido a cada coleta no sistema SIGOR da CETESB
- CDF (Certificado de Destinação Final) — comprovante de que o RSS foi tratado e destinado em aterro classe I
Itens que podem ser cobrados à parte ou incluídos conforme o plano:
- Fornecimento de bombonas e caixas de perfurocortante
- Elaboração do PGRSS com ART incluída
- Treinamento da equipe em NR 32 e biossegurança
A Seven inclui bombonas, caixas e PGRSS no plano padrão — sem cobrança adicional para pequenos e médios geradores.
Custo da Coleta vs. Custo da Multa
A conta é simples: o custo mensal de uma coleta adequada é uma fração do valor de uma única multa da Vigilância Sanitária.
As multas por descumprimento da RDC 222/2018 variam de R$ 2.000 a R$ 1,5 milhão (Lei 6.437/77). A Vigilância pode interditar parcial ou totalmente o estabelecimento até a regularização — e em casos graves, cassar o alvará sanitário.
Investir R$ 300 a R$ 600 por mês em coleta licenciada protege contra multas que podem chegar a dezenas de milhares de reais. Além do valor financeiro, a interdição paralisa a operação — cada dia parado representa receita perdida e dano à reputação do estabelecimento.
Como Reduzir o Custo sem Comprometer a Conformidade
Três práticas reduzem o custo mensal de coleta de RSS sem risco sanitário:
Segregação correta na fonte. Separar o que é RSS (Grupos A, B, E) do que é resíduo comum (Grupo D) reduz o volume enviado para tratamento especializado. Luva e gaze com sangue (Grupo A) vão no saco branco. Papel toalha limpo e embalagem sem contato com paciente vão no lixo comum. Misturar tudo no saco branco é o erro mais caro que existe — você paga tratamento de RSS para resíduo que poderia ir na coleta urbana.
Contrato de frequência programada. Coleta avulsa custa 30 a 50% mais que frequência fixa semanal ou quinzenal. O contrato programado permite que a empresa planeje a rota e reduza o custo de frete por parada.
Dimensionamento adequado. Nem todo consultório precisa de coleta semanal. Um MEI dentista que gera 1–2 kg por semana pode ter coleta quinzenal perfeitamente adequada à CONAMA 358/2005, desde que o armazenamento temporário seja correto — abrigo sinalizado, recipientes fechados, temperatura controlada quando necessário. A Seven faz o diagnóstico no local, avalia o volume real gerado em cada turno e recomenda a frequência ideal para o seu porte, evitando que você pague por coletas desnecessárias ou fique com resíduos acumulados além do prazo seguro.
FAQ: Perguntas Frequentes sobre o Custo de Coleta de RSS
Quanto custa em média a coleta de RSS por mês?
Para pequenos geradores (consultórios e clínicas com até 5 kg/dia), o valor mensal fica entre R$ 200 e R$ 600 com empresa licenciada. Médios geradores (10–20 kg/dia) pagam entre R$ 800 e R$ 2.500. O valor exato depende do volume, frequência e localização.
Consultório odontológico precisa pagar coleta de RSS?
Sim. Todo consultório gera RSS (Grupos A e E) e é obrigado pela RDC 222/2018 a ter PGRSS e destinação adequada. Mesmo gerando poucos quilos por dia, o descarte irregular gera multas de R$ 2.000 a R$ 50.000 pela Vigilância Sanitária.
Qual a diferença de preço entre autoclave e incineração?
Autoclavagem custa entre R$ 1,50 e R$ 4 por quilo. Incineração — obrigatória para Grupo B e alguns subgrupos — varia de R$ 4 a R$ 15 por quilo. A escolha depende do tipo de resíduo, não do gerador. A Seven define o método correto conforme a classificação.
O que está incluído no preço da coleta de RSS?
Normalmente inclui: coleta com veículo licenciado, transporte, tratamento (autoclave ou incineração), MTR-RSS e CDF. A Seven inclui também bombonas, caixas de perfurocortante e PGRSS com ART no plano padrão — sem custo adicional para pequenos geradores.
A TRSS de São Paulo substitui a contratação de empresa privada?
A TRSS cobre a coleta pública, mas tem limitações de frequência e cobertura. Muitos geradores precisam de coleta privada complementar para garantir frequência adequada e emissão de MTR-RSS — especialmente fora da capital ou com volumes maiores.
Solicite Seu Orçamento com a Seven Resíduos Saúde
O custo da coleta de RSS é um investimento em conformidade, proteção e continuidade do seu negócio. Com 1.200 estabelecimentos atendidos e 1.800 toneladas de RSS tratadas, a Seven Resíduos Saúde dimensiona o plano para o porte e o perfil do seu estabelecimento — do MEI dentista ao hospital de pequeno porte.
Solicite um orçamento para a coleta de RSS do seu estabelecimento — a Seven faz o diagnóstico sem compromisso, fornece bombonas e caixas, emite MTR-RSS e CDF automaticamente e elabora o PGRSS com ART incluída.